Ciao.
Volevo consigliarti un integrato che utilizzo di frequente e che si presta abbastanza bene alle tue richieste.
LM 338 in contenitore TO3 così ti permette di dissipare una maggiore potenza visto che dai tuoi 30V ai 12V con 5A andresti a dissipare circa 90W,veramente molti per un alimentatore lineare.
Inoltre puoi fornirgli fino a 40v d'ingresso cosa che con i regolatori a bassa caduta non puoi fare.
Nel datasheet puoi anche trovare con l'uso di pochi componenti in più la versione che eroga 10A(io la uso per alimentare i vari carichini)oppure potresti usare quella con 2 regolatori in serie per dividere la potenza dissipata.
http://www.national.com/ds/LM/LM138.pdf
Spero d'esserti stato d'aiuto.
Ciao.
Giulio.