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Credo che per prima cosa dovresti verificare le caratteristiche del servo "lento", potrebbe essere che una forte riduzione della scatola ingranaggi, per dargli molta forza, penalizzi la velocità e qundi risulti inutile cambiare batteria. Hai contorllato che durante il funzionamento del/dei servi non vi sia un calo nomalo della tensione?(sinonimo di problema ad uno o più elementi del pacco o deficenza della sezione dei fili).
In quanto al sistema di frenata ci sarebbe da tener conto del braccio di leva dei leverismi; il più "vantaggioso" per acquistare forza è un montaggio del tirante vicino al centro scquadretta servo ed asta lunga sul perno camma del freno, molto importante è la posizione delle due "scquadrette e dll'asta intermedia" che devono formare angoli a 90 gradi quando le pastiglie sono appena a sfiorare il disco.
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