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Questo tipo di servo é totalmente programmabile,e ha anche una protezione da sovraccarico la cui sensibilita' puo' essere settata dal 10 al 50 per cento.
A mio avviso il tuo problema é questo,una programmazione relativamente cattiva.
Per farmi capire meglio allego un filmato.
Spero che tu risolva quanto prima questa anomalia!
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