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Forse ho risolto (almeno lo spero)
Stamattina ho riportato indietro il firmware(era una beta l'ultima versione) fino all'ultima versione definitiva, poi ho ridotto il freno (il 30% mi blocca già l'auto) e per problemi di coccing ho ridotto il timing, inoltre ho rimesso in default il valore del bec(l'avevo messo a 6V)
Dalle prove che ho fatto in cortile il problema non si è presentato, anche se la vera prova sarà in pista
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