secondo me non occorre cambiare motore, forse neanche pignone
semplicemente fai una curva del gas e del passo ad hoc
ad esempio come passo parti da 0 al minimo fino ad 9° al massimo
il gas invece lineare da 0 fino al 70%, con al centro 50% (non piatta !)
in tal modo dovresti avere circa 2000-2300 giri al punto di hover e sarà molto calmo
poi lavori con esponenziali e ciclico e in pratica è già da riproduzione
secondo me