allora, probabilmente li mio è un problema di efficienza dell'elica + carica della batteria
con il trim tutto a destra e la batteria carica, oggi sono riuscito ad alzarlo da terra ed a tenerlo in "hovering" per qualche secondo
lo schianto dopo è stato inevitabile, però stavolta non è stata colpa della sottorotazione della coda
per arrivarci ho semplicemente piegato un pò le pale dell'elica posteriore ed ho fatto un'altra revisione oliando per bene tutto