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Vecchio 18 novembre 10, 18:21   #67 (permalink)  Top
Bobo67
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Originalmente inviato da Tuonoblu77 Visualizza messaggio
Ciao,
il meteo non mi ha ancora permesso di collaudare l'heli con la modifica ai sensori, oggi ho comunque verificato con il software i valori di gain con cui ho volato fino ad ora senza notare "sbacchettamenti" della coda ma rilevando oscillazioni sull'elevatore durante le stoppate....
Aileron gain 40
Elevator gain 38
Rudder gain 38
Il collaudo lo farò con lo steso setup e poi proverò i parametri di Leon Lucke. Nella discussione sul helifreak non ho capito se per ottenere il 100% di gain su ale ed ele Leon abbia posizionato i potenziometri sulla centralina a ore 12 e poi abbia compensato con il software agendo sul "total gain compensate".
Tu che ne pensi?
Saluti
Giovanni
Ma volate tutti strabassi come valori, come mai?
M'incuriosisce questa cosa, io non sono mai sceso sotto a 60 di ALE/ELE e di coda 45 (mi pare), com'è possibile?
Inoltre non volo assolutamente tranquillo come settaggi, sulla radio ho un minimo d'expo ma durante il volo vado quasi la massimo dell'escursione di nick/roll.
Ma come avete fissato il sensore all'eli?
Credo che Luke se ne sia fregato dei trimmerini, infatti vedo che il "compensate" l'ha alzato per arrivare a 100.
I trimm sono relativi, è il valore letto nel software che fa realmente fede.
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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