Se non hai necessità di ridurre i giri/volt con ingranaggi io sostituirei gli assi dei motori con un unico asse lungo quanto basta perchè ci si possano montare tutti e 4 i motori.
I vantaggi sono maggior leggerezza, affidabilità, assenza di eccentricità ed ulteriori attriti degli ingranaggi, minor costo di realizzazione.
Forse però poi avrai problemi di centraggio dato che la massa sarà spostata più indietro...
Spero di non aver detto boiate
