[marcosinatti]

La regolazione della corrente è affidata al 297 che legge la caduta di tensione su quelle resistenze di potenza nere
Per regolarla puoi cambiare le resistenze oppure individuare il pin Vref (pin15) del 297 e poi dargli una tensione regolabile tra 0 e 5V tramite un trimmer.
Segui le piste di clock (pin18) e dir (pin17) del 297, io credo vadano al 4N37 e al A2531, il primo è un fotoaccoppiatore di media velocità che potrebbe essere per il dir ed il secondo è un fotoaccoppiatore veloce che potrebbe essere per il clock.