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Bravo, stai facendo progressi.
Cerca quanto prima di passare ai micro della serie Pic18F4xxx che sono un minimo più seri come micro, e sui quali puoi tentare di far girare uno scheduler o quanto meno i SyncTimer.
Ed inoltre cerca di capire ed usare i Timer.
Scoprirai, se userai un po' più seriamente i microcontrollori, che Timer, SyncTimer e Scheduler sono maledettamente comodi per lavorare alla svelta, una volta studiati e capiti.
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