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Quoto quanto ha perfettamente spiegato jumpa; aggiungo solo che da quando sono arrivate le radio computerizzate, con possibilità di EXP, anche con le corse standard del servo, sarebbe sempre bene impostare un 20% sui comandi per trasformare il moto del servo in "lineare". Dato che il servo lavora su rotazione angolare, trasformando il moto in rettilineo, questo subisce fisicamente un esponenziale inverso a quello che desideriamo.
Anche su Hitec, come Futaba, segno "-" davanti nell'impostazione EXP
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