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Vecchio 10 novembre 10, 18:02   #23 (permalink)  Top
Bobo67
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Matt, dobbiamo anche considerare bene come fissiamo i sensori all'eli, molto fanno panini di roba che rasentano quelli di McDonald, altri come me utilizzano un biadesivo (max 2 strati) sottilissimo, col 3G per mia esperienza personale solo benefici, almeno sugli elettrici!
E' altresì importante non fissare troppo lontano o troppo vicino il cavo che esce dall'unità giroscopica, diciamo che l'ideale è fissarlo da qualche parte dopo un pezzetto lungo max. 7/8 cm. dall'uscita, lasciandolo leggermente lasco (non in tensione).
E questo vale credo per tutte le unità giroscopiche, l'esempio palese è il BeastX, dove i cavi non vogliono assolutamente fascettati tra loro, per evitare vibrazioni indotte dal "fascame vibrante".
Il gyro ideale è quello "wireless", ma non credo che esista per ora...
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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