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Ciao
quello che tu descrivi è un bug dei giroscopi spartan con servi Align
che ho avuto anche io (col ds520) ed è prontamente menzionato sul sito Spartan
tutto quello che puoi fare è staccare subito la lipo quando accade e ricollegarla
non comporta problemi al funzionamento del gyro, nè usura precoce
assicurati però di staccare subito la lipo quando il servo sforza sul fine corsa
il problema si presenta casualmente, ci sono periodi anche di 6 mesi in cui non lo fa, per poi improvvisamente presentarsi anche 10 volte consecutive
abbi pazienza e vedrai che torna come prima
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