Ciao !
Guardando dal davanti il primo servo che incontri deve essere collegato al ch 2 i due laterali + indietro dovrebbero essere ch 1 e ch6 . Scusa una domanda ma per quale motivo usi il mode 2 ? Secondo me ti complichi la vita . Comunque In mode due lo stick di destra è quello che dovrebbe mandare l' hely in avanti e in dietro quindi dovresti vedere il servo collegato al canale 2 muovere in avanti e viceversa . Sempre sullo stesso stick facendo destra e sinistra si devono muovere contemporaneamente il servo ch 1 e ch 6 uno opposto all' altro per permettere il piatto di inclinarsi (destra , sinistra) .
bye bye .