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Ho risolto il problema cambiando marca di servo,
sul tavolo avevo vari servi di marche diverse,
non girano tutti uguali,basta provare e trovare quello che gira al contrario per setup di fabbrica.
Comunque da ora in poi solo digitali,che prevedono il programmatore,
ad esempio hitec di medio/alta gamma,
fai il setup in pochi minuti e trimmi tutto a zero che è uno spettacolo.
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