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Nei servi analogici la posizione dell'albero motore è data dalla tensione ai capi del potenziometro. Nei servo digitali c'è un integrato programmabile che da la posizione, inoltre comunicano con un protocollo differente. Spesso ci sono problemi di compatibilità dovuti ai differenti protocolli . I digitali dovrebbero funzionare con entrambi i linguaggi e gli analogici non sempre, ma non sono sicuro di quest'ultima affermazione.
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