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risolto.
visto che potrebbe servire a qualcun'altro, il problema era legato al non perfetto accoppiamento tra la corona motore e quelle degli alberi dei due rotori: in pratica c'era accoppiamento solo con una delle due ruote (causando anche un andamento "singhiozzante" delle pale.; per risolvere il problema è stato necessario spostare il motore in modo da farlo ingranare con le corone di entrambi i rotori
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