Grazie per la risposta e per i complimenti innanzitutto.
Il punto è proprio questo: trimmandolo per correggere la rotazione il rotore superiore perde velocità (a volte si ferma quasi del tutto); per cui per aumentare la velocità e farlo decollare devo necessariamente trimmare nella direzione che mi amplifica la rotazione che l'elicottero naturalmente già ha.
Un'altra cosa: è normale che il rotore inferiore abbia una velocità inferiore rispetto a quello superiore ?