apparentemente il problema stamattina si è risolto
come? non lo so. ecco cosa ho fatto:
1) reset dell'esc align e riconfigurazione dello stesso
2) sostituzione del pignone motore (avevo un 15 ora ho un 13)
3) sostituito corona dentata blu grande e relativo cuscinetto interno
credo sia molto probabile che la soluzione siano la 1 o la 2
