Ti consiglio di investire circa 20 per questo:
Il linguaggio C. Principi di programmazione e manuale di riferimento - Kernighan Brian W.; Ritchie Dennis M. - Libro - IBS - Pearson Education Italia - Accademica studiarlo bene e poi acquistare un devkit della Microchip tipo:
Product Search - microchipDIRECT od altri simili, poi installarti l' IDE gratuito della Microchip unitamente alla versione studenti (gratuita) del C18 della stessa ditta.
Ti consiglierei di lasciar perdere la serie 16 dei PIC sarà fra breve obsoleta, poichè cominci oggi quanto sopra ti ho consigliato credo sia più attuale.
Se servono altre info chiedi pure.