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Il dimensionamento di R1 non è critico, io metterei una resistenza da 33ohm.
Se la batterie si scarica di 3 volt viene ricaricata con circa 100mA, ma man mano che si carica assorbe sempre meno fino ad arrivare ad eguagliare la tensione dell'alimentatore, decurtata della caduta sul diodo (19V-0,6=18,4V).
Se usi diodi schottky, guadagni qualche decimo di volt in più.
3 Batterie Pb dovrebbero avere come tensione di massima carica sui 20-21V circa, quindi non si caricheranno mai al 100%.
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