Perfetto, utilizzano il cosidetto back EMF, ovvero è lo stesso motore ad essere il sensore di velocità. In pratica l'ESC alterna periodi in cui pilota il motore e a brevissimi periodi in cui viene tolta potenza al motore per utilizzarlo come sensore di velocità (in pratica funziona da generatore essendo il motore elettrico una macchina reversibile).
Ho trovato un articolo interessane qua.
Back-EMF Motion Feedback
Dall'articolo:
Citazione:
La lettura della velocità da un motore con back-EMF prevede due fasi alternate. In primo luogo, il motore è gestito per un certo periodo di tempo, fornendo corrente agli avvolgimenti. Il secondo step è quello di togliere la corrente dagli avvolgimenti e lasciare ruotare il rotore. Questo significa che non c'è nessun circuito attivo tra gli avvolgimenti e qualsiasi altra fonte. Questo è consentito dall'inerzia del motore e dal sistema meccanico per far girare il motore abbastanza a lungo per misurare la tensione prodotta dal motore. In genere queste due fasi si alternano circa 50Hz (volte al secondo).
Il tempo necessario al motore per flip da un motore di un generatore dipende la capacità intrinseca o carica immagazzinata nella induzione degli avvolgimenti del motore. Questa volta è tipicamente dell'ordine di un millesimo di secondo o due, a seconda delle condizioni.
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