Allora, sono riuscito ad avere +11/-11 modificando un po la meccanica, con lo swash a +55/-60/-60, subtrim ovviamente tutti a zero...
Il grado di inclinazione del piatto non lo so, dovrei misurarlo in qualche modo, ma comunque è molto reattivo, non mi sono spinto oltre il 70% di d/r e ho rinunciato agli espotenziali.
Per il resto tutto risolto, probabilmente qualche valore che non sono riuscito a capire nel primo modello in memoria