Finalmente qualcosa si muove, ho terminato, o quasi, il progetto dei drive DC e ne montati 3 per fare prove
Inoltre ho progettato il circuito dumper per l'assorbimento della tensione di alimentazione in eccesso prodotta dai motori durante la frenatura, come avviene nei drive industriali.
Qui un video della primissima prova di movimentazione
YouTube - Test ServoDc 3 Assi.
Inoltre inserisco una foto dei drive e del dumper