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La tensione massima d'alimentazione ammessa dai 298 è di 46Vdc, è comunque consigliabile utilizzare un valore inferiore per sicurezza, diciamo 40Vdc. Questo indifferemtemente dalla tensione massima ammessa dai motori, che può, anzi dovrebbe essere anche molto inferiore. Poichè i driver effettuano un controllo sulla max corrente erogata (chopping), di conseguenza la massima tensione applicabile ai motori è limitata in automatico secondo la legge di ohm (max corrente di fase)*(resistenza di fase)=(max tensione di fase).
La differenza tra una tensione alta ed una bassa, di alimentazione dei driver, si nota nella pendenza della curva della corrente circolante nei motori, più ripida all'aumentare della tensione.
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Ciao.
Daniele.
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