[Claudio_F]

Dimenticavo, per lo stick al centro e' solo questione di regolare le curve passo/gas. L'hovering puo' avvenire sia con pochi giri e tanto passo, sia con tanti giri e poco passo. Basta regolare il passo in modo da avere 5 o 6 gradi a centro stick, e poi si regola il gas in modo da ottenere l'hovering in quel punto.