Se guardi l'albero del rotore principale vedrai che in cima c'e' l'insieme dei leveraggi che fanno muovere la flybar ed inclinare le pale (per chi ha il passo ciclico variabile). Piu' in basso, a meta' circa, c'e' un secondo piatto collegato con quello superiore tramite dei rinvii, a questo piatto sono collegati i servi. Quello e' lo swashplate o piatto oscillante.
Il piatto oscillante viene inclinato dal movimento dei servi ed, agendo sui rinvii inclina il rotore principale nelle varie direzioni richieste dal pilota.
L'inclinazione del piatto puo' essere comandata da 2 servi collegati a 2 uniball disposti a 90° gradi guardando lo swashplate dall'alto oppure da 3 servi disposti a 120° (in pratica dividendo in 3 parti uguali il cerchio ipotetico dello swashplate i servi lavorano sugli "spicchi")
Osserva lo swashplate qua sotto:
I servi si collegano agli uniball a 90° uno dall'altro e comandano separatamente i movimenti avandi/indietro e destra/sinistra
Qui sotto invece gli uniball sono disposti a 120°
Ne servono 3 e lavorano insieme comandati dalla miscelazione della radio per muovere il piatto secondo i comandi del pilota.
Sui vantaggi delle 2 configurazioni lascio la parola ai piu' esperti, comunque se fai una ricerca sul forum trovi tutte le informazioni.