Ahah sei andato sul semplice ehh? Hai fatto la scelta migliore, per una applicazione del genere non conviene mettersi a costruire il ponte.
Quindi chiudi il loop di posizione con l'arduino?
Anche io ho usato il 6203 su un controller semplice fatto con un atmel, il firmware non è mio, o meglio io gli ho fatto solo alcune piccole modifiche
http://sites.google.com/site/marcosi...rvo-drive-100w mentre per quello più evoluto, con il mio firmware, ho usato il ponte a mosfet
http://sites.google.com/site/marcosi...rvo-drive-800W