[greg89]

controlla i servi, quando ce ne uno che è permanentemente sotto sforzo (o ha problemi interni), e lo senti sempre "lavorare", a volte rompe le scatole all'intero sistema... il modo migliore sarebbe controllare l'assorbimento di ogni singolo servo a terra, in modo da capire se qualcuno da problemi.... elimina il filo rosso del regolatore (che potrebbe alimentare).. e prova anche con modello a terra con la sola alimentazione esterna attaccata.... se anche a terra impazzisce, allora il problema non risiede nel motore o regolatore...