Buongiorno a tutti,
mi chiamo Roberto e da un po' di tempo frequento il forum , specialmente nel settore Multicotteri X-UFO , negli ultimi tempi sto' lavorando all'implementazioe di un sistema di debug per le schede di Autopilota Multipilot per la gestione di Multicotteri , Aerei e in futuro anche elicotteri . Per effettuare il debug di queste schede sto' sviluppando un sistema estremamente innovativo di simulazione che non usa solo il pc e il radiocomando ma anche la scheda autopilota per gestire le modalità avanzate di volo ..
Qui potete trovare sul mio blog l'articolo completo ... un saluto
Roberto
Closed Loop Simulation for Arducopter Debugging - FOXTEAM UAV CLAN