se hai conoscenze di informatica puoi avviare un progetto opensource basato sugli esistenti moduli ardupoilot mega con radio Xbee, in tal modo puoi avere tutto quello che chiedi e anche ogni cosa che passi per la tua fantasia (accelerazioni in primis, ma anche misura delle vibrazioni, del rapporto stechiometrico ecc ecc ecc)
se non lo fai tu lo faro` io appena avro finito il primo anno al poli
se lo fai metti tutto su google projects