Visto che non mi avete aiutato, ho continuato le mie ricerche al riguardo, ed ho scoperto che se il tempo di affondamento viene settato a 0 (perché io lo considero impermeabile) va in crash, evidentemente perché cerca di farlo affondare all'infinito in una velocità pari a 0 secondi/infinito...
Per rendere impermeabile il materiale settare invece il fattore dislocamento al 100%.
Tutte queste impostazioni sono tra quelle avanzate, perciò per il loro settaggio dovrete attivare l'apposita opzione.
Grazie per l'aiuto, potete chiudere
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