[enrico58]

... non per fare il professore, me se non sapete, meglio non dire......
Premessa: il comendo al servo, o megliola posizione angolare del servo è stabilita dalla durata dell'impuso presente sul fili bianco o giallo della spinetta. In generale è:
1,5 ms = 0° posizione centrale
1,0 ms = -45° Posizione tutto a sx
2,0 ms = +45° Posizione tutto a dx

Va da sè che per invertire la rotazione di deve, non invertire il segnale in ingresso, ma convertire (diciamo così) la durata. Esempio se per sostarmi di 10° a dx:
l'impulso è di 1,7 ms lo dovrò convertire in un impulso di 1,3ms.

20° a dx:
l'impulso è di 1,8 ms lo dovrò convertire in un impulso di 1,2ms.

20° a sx:
l'impulso è di 1,3 ms lo dovrò convertire in un impulso di 1,8ms.

Invertire i cavi rosso e nero di solito porta la distruzione del servo se non addirittura anche della ricevente....

Spero di essere stato esauriente.

Enrico E.