alcuni ds420 sono difettosi, vanno in corto e si fregano tutta la corrente destinata agli altri servi, è successo anche a me, coda impazzita e ho perso il controllo, fortuna che ero a 10cm da terra
, ovviamente sempre col ds420
ti avevo suggerito di controllarlo, perchè era l'indiziato principale
ora fai qualche test in sicurezza e poi divertiti