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Salve, grazie per le vostre risposte.
Allora un tizio mi ha suggerito questo.
Prendere un motorino piccolino, (che tra l'altro ho); prendere un servo e fare in modo che questo a fine corsa di un lato fa girare il motorino in un verso, mentre se il servo è dall'altra parte fa girare il motore al contrario in pratica consente di invertire la corrente.
Ora come posso fare a realizzare ciò????
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