Per chi ha effettuato l'upgrade e non vuole rifare tutta la procedura di setup perchè l'eli va già bene con la v4 il primo passo da fare dopo l'upgrade e prima di volare è questo ed è
fondamentale:
Update from V4 to V5 - Parameter changes | VStabi
Comunque se si hanno dubbi è consigliabile ripetere la procedura di setup.