Ciao Ale, hai visto che ti ho fatto il video?
Quello che dici tu è probabilmente l'inversione degli step con i dir, nel mio caso, probabilmente riguarda solo i dir, visto che i motori percepiscono solo l'impulso dei movimenti ma non la direzione.
Questa elettronica è troppo performante per una minuscola cnc, quindi pensavo di rifare la Chimera (2 Ampere bastano ed avanzano).
Ciao!
P.S.: Sei troppo modesto, dovresti rivalutarti, ciao.