In soldoni, quello che chiedi e' di difficile realizzazione, perlomeno per quello che riguarda la tua preparazione aeromodellistica.
Puoi essere un bravo programmatore o un bravo eleltronico, ma devi per forza scontrarti con le leggi della fisica e con l'esperienza dell'aeromodellista.
Sicuramente qualcuno lo ha gia' fatto, se non in Italia sicuramente all'estero.
(ho visto il progetto gia' realizzato in una facolta' universitaria, che NON menzionero'

)
Qualche link per incominciare.
http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...feed-back.html http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...stem-g940.html
Ricordo che la normativa per cio' che concerne i droni e' abbastanza severa e selettiva, per cui
non ci si puo' tanto giocare, se pero' e' solo uno studio per una tesi, la cosa assume tutto un altro aspetto.