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no ma te ne accorgi se ogni tanto porti delicatamente il gas al massimo... de senti che fa un rumore + acuto vuol dire che è carico se invece fa sempre lo stesso rumore o, anzi porti lo stick al massimo e vedi che non sale o addirittura scende, fallo atterrare perchè è scarico e se la batteria è al lipo non devi scaricarla troppo
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