Non so che motori pp intendi usare ma non credo che la spesa possa essere altissima. su ebay o nelle varie ferie di elettronica si trovano motori a meno di 5 euro l'uno. motori unipolari quindi che richiedono elettroniche di controllo piu' semplici e quindi piu' economiche.In rete poi si trovano progetti molto semplici. Precisione alta e sforzo piu' che sufficiente per far girare le facce del cubo. Datti una occhiata anche al sito
www.cncitalia.it.
Saluti.