Citazione:
Originalmente inviato da Yellow Submarine  Mettere un interrupt che nel caso in cui l'asse trasversale del modello superi i (Ad Es + -45°) rispetto all'orizzonte,
il programma toglie il controllo all'autopilota, per darlo allo stabilizzatore che riporterà il modello fino al raggiungimento dei + - 15°
alla quale il controllo ritornerà all'autopilot. situazione un po ballerina ma credo funzionale. |
Fermo là...
il giroscopio NON RILEVA ASSOLUTAMENTE l'angolo in base alla superficie...
il giroscopio si limità a dire di quanto stà girando sul suo asse!!!
In questo caso, si può usare il giroscopio come feedback per stabilizzarlo, ma per sapere di quanto gira, serve qualcosa come questo
Store DIYdrones - UAV Robotics parts. che serve, appunto, a sapere l'angolazione del velivolo rispetto al terreno!!!