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OK, il problema rotore è risolto, infatti, il motore girava in senso sbagliato, ho invertito 2 fili a caso (blu e nero), tutto gira, adesso devo verificare perche il server che fa salire l'astina centrale non si muove, devo precisare che ho aggiunto sull' ingresso 3 della ricevente il connettore che collega il variatore esc30.Prossime prove Lunedi.
Ciao a tutti e grazie per le vostre indicazioni sempre utile.
stelvio
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