[Danielxan]

La R.Sense la decidi tu, è quella che è applicata agli Ic di potenza del ponte (l298 l6203 ecc.) in cui circola la corrente dei motori verso massa, nel caso della chimera sono 2 resistenze da 1 ohm in parallelo per cui 0,5 ohm.
Il valore della R.semse di norma si decide in modo da avere una caduta di tensione alla massima corrente che può circolare, di valore inferiore od uguale a quello massimo accettato dal comparatore dell'integrato di controllo, nel nostro caso il 297.