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In realtà nemmeno lo schema che hai postato tu ha un vero e proprio riconoscimento della fine carica, infatti la fine della carica di una LIPO si riconosce quando si verificano simultaneamente due condizioni, la prima è che sia stata raggiunta la tensione nominale di 3,7 volt per cella, la seconda è che l'assorbimento del caricabatterie sia diventato trascurabile, cioè che il caricabatterie sia entrato in carica di mantenimento per la batteria stessa.
In pratica avresti bisogno sia di una lettura voltmetrica che di una amperometrica (o meglio milliamperometrica) per decretare la condizione di fine carica, mentre lo schema che hai postato tu mi pare che abbia la sola lettura voltmetrica, la modifica da fare non è difficile, andrebbe aggiunto un secondo operazionale che faccia la lettura amperometrica su una resistenza di shunt, se ho tempo vedo di farti qualcosa, altrimenti qualcun altro di questo forum magari potrebbe avere qualcosa di già pronto.
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