[Danielxan]

I 207-298 effettuano il pilotaggio a chopper, ossia quando la corrente che circola negli avvolgimenti del motore raggiunge un valore impostato il 298 taglia l'alimentazione, per poi ridarla quando il valore raggoinge un'altra soglia minima.
Avendo i motori una propria resistenza d'avvolgimento fisica, ed impostando un valore max di corrente la tensione massima d'alimentazione è una coseguenza della legge di ohm.
Sul datasheet troverai indicati solo due dei valori degli avvolgimenti resistenza/tensione, resistenza/corrente oppure tensione/corrente.
A te interessa sapere il valore massimo della corrente che può circolare negli avvolgimenti, per potere impostare la tensione di riferimento Vref per il comparatore, che conparandola con la caduta di tensione che si genera sulla resistenza di shunt, decide quando intervenire con il taglio dell'alimentazione (chop).