Ragazi grazie a tutti per l'aiuto ma ho risolto entrambi i problemi....ora vi spiego il beccheggio sbagliavo io la manovra perchè a bassa quora lo fa bene ma quando mi alzavo non davo gas
....riguardo al fatto che si capovolgeva su un lato era questione di bilanciamento della batteria come ha detto luigi faberi....cmq sia grazie a tutti per l'aiuto