[utentequattro]

salve
faccio un esempio prima di fare la domanda :
ho un eli che vola a nord (rotta 0 gradi )
arriva un colpo di vento che me lo sposta a sinistrra si 30 gradi (rotta 270 gradi )
presupposto che il segnale che va ai servo sia un impulso di larghezza variabile da 0,75-2,5 msec per rotazione di -30/0/+30 gradi ,e che andando a nord il sistema era stabile , cioe' servo al centro 0 gradi e impulso 1,5 msec ,
spostandosi lelicottero di 30 gradi , il gyro dara' fuori un segnale proporzionale alla velocita' di spostamento e che dovra' compensare un 30 gradi , e fino a che l'ely non ritorna a nord , il gyro continuera' a fornire segnale adeguato , alla fine ci ritroveremo con servo al centro e segnale di 1,5 msec .

e' cosi'???