ciao, il fatto è sparando valori della radio così non credo ti si possa aiutare. Specifica meglio come si comporta la coda.
CHe giro usi? Hai settato bene i limiti della coda? il servo di coda funziona correttamente? Il giro corregge nella giusta direzione?
ti lascio 2 link molto utili, leggili molto bene e controlla che tutto funzioni come deve funzionare:
link1 link2