incazzato forte il piccoletto è

ammetto che ero scettico che volasse

be oh, complimenti..
per il fatto del motore, dovresti riuscire ad impostare sul regolatore un cut off lento, in pratica verso fine scarica, ti riduce progressivamente il motore, così tu "senti" che sta per finire e scendi in sicurezza.
comunque, appena finiti sti esami, pio un paio de micro e ci sentiamo, lo voglio vedere dal vivo