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Direi la 1, la 2 e la 5.
la centralina stabilizza la tensione per tutti i servi che alimenta e l'alimentazione non passa per la ricevente con il rischio di friggerla se, appunto, gli assorbimenti sono elevati (magari con tutti servi digitali). In un maxi la centralina è quindi un elemento di sicurezza in quanto generalmente ridondante sia per l'alimentazione dell'elettronica sia per la possibilità di utilizzare doppio pacco batterie.
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